01 อิงตามสภาพแวดล้อมแบบเรียลไทม์ของ Linux+Xenomai
ส่วนขยายเคอร์เนล Linux แบบเรียลไทม์ที่แข็งแกร่งพร้อมกลไกเคอร์เนลคู่มีฟังก์ชันมากมายสำหรับการพัฒนาแอปพลิเคชันแบบเรียลไทม์ที่แข็งแกร่งและสภาพแวดล้อมการทำงานที่เชื่อถือได้สำหรับการวางแผนการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ระบบควบคุม Atomrobot ได้รับการพัฒนาบนแพลตฟอร์ม ROS+OROCOS และเป็นระบบควบคุมเพียงระบบเดียวสำหรับหุ่นยนต์คู่ขนานในประเทศจีนโดยเฉพาะ
02ระบบควบคุมที่ใช้แพลตฟอร์ม ROS+OROCOS
บนพื้นฐานของแพลตฟอร์ม ROS ระบบควบคุมหุ่นยนต์จะรวมสถาปัตยกรรมที่ขับเคลื่อนด้วยเหตุการณ์และสถาปัตยกรรมแบบเลเยอร์เพื่อดำเนินการควบคุมหุ่นยนต์และโมดูลประมวลผลแอปพลิเคชันการทำงาน เช่น ระบบการมองเห็น ศูนย์ควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ อินเทอร์เฟซการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์ ฯลฯ ใช้ ROS หัวข้อและบริการระหว่าง สำหรับการสื่อสาร การใช้งานและการมีเพศสัมพันธ์ของการโต้ตอบของโมดูลอยู่ในระดับต่ำ ซึ่งง่ายต่อการพัฒนาและบำรุงรักษาในทำนองเดียวกัน ROS จะห่อหุ้มฮาร์ดแวร์ของหุ่นยนต์หุ่นยนต์และเซ็นเซอร์ที่แตกต่างกันสามารถแสดงในลักษณะเดียวกันใน ROS (หัวข้อ ฯลฯ) สำหรับแอปพลิเคชันระดับบน (การวางแผนการเคลื่อนไหว ฯลฯ) ที่จะเรียก
03สแต็กหลักการสื่อสาร Ethercat ที่ใช้ Acontis
โปรโตคอลการสื่อสารฟิลด์บัสอุตสาหกรรมแบบเรียลไทม์ซึ่งอิงตามเฟรมเวิร์กการพัฒนาบนอีเทอร์เน็ต เป็นหนึ่งในเทคโนโลยีอีเทอร์เน็ตอุตสาหกรรมที่เร็วที่สุด โดยให้การซิงโครไนซ์ที่แม่นยำระดับนาโนวินาทีมีคุณลักษณะของโทโพโลยีประสิทธิภาพสูง ยืดหยุ่น ใช้งานง่าย ต้นทุนต่ำ และการซิงโครไนซ์อุปกรณ์ที่มีความแม่นยำสูง
เทคโนโลยีหลัก
ระบบการมองเห็น
AtomVision มอบฟังก์ชันการจดจำและการวางตำแหน่งวัตถุที่มีประสิทธิภาพ รวมถึงอัลกอริธึมการรู้จำเป้าหมายที่หลากหลาย เพื่อให้ตำแหน่งเป้าหมายที่แม่นยำสำหรับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ประกอบด้วยเครื่องมือที่ใช้งานได้จริงหลากหลาย ง่ายต่อการติดตั้งและแก้ไขจุดบกพร่อง และมีอินเทอร์เฟซการทำงานที่เป็นมิตรสำหรับดีบักเกอร์ ซึ่งมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในโครงการเชิงปฏิบัติมากมาย
01 ระบบวิชันซิสเต็มข้ามแพลตฟอร์ม
รองรับแอพพลิเคชั่นข้ามแพลตฟอร์ม windows/linux ซึ่งสามารถปรับใช้แอพพลิเคชั่นภาพบนแพลตฟอร์มที่แตกต่างกัน
02 อัลกอริธึมการจดจำเป้าหมายหลายรายการ
รองรับ Blob, การจับคู่เทมเพลต, การจดจำรหัส QR ของตัวละคร, การวางตำแหน่งชิ้นงาน และวิธีการตรวจจับอื่น ๆ
03 การใช้งานอินเทอร์เฟซผู้ใช้ที่ง่ายและรวดเร็ว
ตามนิสัยของผู้ใช้ ให้พัฒนาอินเทอร์เฟซการทำงานที่รวดเร็วสำหรับระดับสีเทา วัตถุ และกระบวนการในขณะเดียวกันก็มีฟังก์ชันการทำงานของผู้ใช้ เช่น มุมกล้อง การคำนวณอัตราส่วนพิกเซล การสอนแบบ 9 จุด และการรองรับไคลเอ็นต์/เซิร์ฟเวอร์หลายรายการ